IM电竞官方平台一种机械自动化阀门钻孔设备的制作方法2.阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。

　　3.现有技术中，加工阀门时需要先将阀门放在加工台上，然后控制钻头将阀门中部的通孔拓宽至指定宽度，随后在中部通孔的两端分别再开一个直径稍大的凹槽，之后再将阀门放入另一套设备中，将阀门顶部钻孔并使之与中部的通孔连通，最后再使用打磨设备将通孔内壁全部打磨平整，整套流程需要使用多套机械设备，且多由人工操作，加工时间长，还容易出现漏加工的现象，而且现有设备在加工时通常是通过额外的电机控制载具旋转，很难将钻头或打磨轮进出的动力运用起来，造成动力的浪费，生产成本也比较高。

　　5.本发明的技术实施方案为：一种机械自动化阀门钻孔设备，包括有传送机、h形支架、顶部冲孔支架、h形打磨支架、载物组件和冲孔机构，载物组件包括有载物架、弧形板、滑动夹杆、第一弹簧、弧形夹板和转向块，传送机前后方向依次设有h形支架、顶部冲孔支架和h形打磨支架，传送机的传送带上均匀间隔设置有多组载物组件，载物架转动式滑动连接于传送机的传送带上，载物架两端滑动连接有多个滑动夹杆，同侧的滑动夹杆外侧共同固定在一个弧形板上，同侧的滑动夹杆的另一端固定有弧形夹板，弧形夹板和载物架之间设有第一弹簧，载物架底部位于传送机内部的一侧固定有转向块，h形支架内安装有冲孔机构，冲孔机构用以打通阀门中部的通孔。

　　6.更为优选的是，冲孔机构包括有第一连接板、第一伺服电机、第一丝杆、l形移动板、第一串激电机、双层钻头、第一侧挡杆和翻转机构，h形支架顶部固定有第一连接板，第一连接板左侧底部固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴连接第一丝杆，第一丝杆的另一端转动连接于第一连接板内，第一丝杆上螺纹连接有l形移动板，l形移动板内安装有第一串激电机，第一串激电机的输出轴连接双层钻头，l形移动板的右壁对称固定有第一侧挡杆，第一侧挡杆能够在钻孔时从两端阻挡滑动夹杆，避免滑动夹杆在钻头钻孔时受到离心力作用而向外滑动，翻转机构安装在h形支架上，翻转机构用于带动载物组件转动。

　　7.更为优选的是，翻转机构包括有第一滑道、第一l形连接杆、第一棘齿条、一号气缸、第一托盘和第一棘轮，l形移动板的后壁上固定有第一l形连接杆，h形支架的后侧壁固定有第一滑道，第一滑道内滑动连接有第一棘齿条，h形支架的横杆中部安装有一号气缸，一号气缸的伸缩杆连接第一托盘，第一托盘的顶部转动连接有第一棘轮，一号气缸控制第一棘轮上升并与转向块接触后，第一棘轮刚好能与第一棘齿条啮合。

　　8.更为优选的是，还包括有底部支撑座、二号气缸、连接架、连接轴、转动杆、一号电机、小钻头、二号电机、打磨轴和转向机构，顶部冲孔支架中部横杆上固定有底部支撑座，顶部冲孔支架顶部固定有二号气缸，二号气缸的伸缩杆固接在连接轴上，连接轴卡接在连接架的顶部，连接架的底部固定有转动杆，转动杆与顶部冲孔支架转动连接，连接架的一端安装有一号电机，一号电机的输出轴连接小钻头，连接架的另一端安装有二号电机，二号电机的输出轴连接打磨轴，顶部冲孔支架和h形支架之间设有转向机构，转向机构用以带动连接架转动并对阀门顶部的通孔进行打磨。

　　9.更为优选的是，转向机构包括有第二滑道、第二棘齿条、拉动杆和第二棘轮，第一滑道的后端固定有第二滑道，第二滑道内滑动连接有第二棘齿条，第一棘齿条和第二棘齿条上共同铰接有拉动杆，第一棘齿条通过拉动杆带动第二棘齿条移动，转动杆上固定有第二棘轮，当连接架位于最高处时，第二棘轮刚好与第二棘齿条啮合。

　　10.更为优选的是，还包括有第二连接板、第二伺服电机、第二丝杆、移动架、第二串激电机、转动轴、滑动车刀、第二侧挡杆、第三滑道、第二l形连接杆、第三棘齿条、三号气缸、第二托盘、第三棘轮和车刀调节组件，h形打磨支架顶部固定有第二连接板，第二连接板左端安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴连接第二丝杆，第二丝杆的另一端转动连接在第二连接板上，第二丝杆上螺纹连接有移动架，移动架上安装有第二串激电机，第二串激电机的输出轴连接转动轴，转动轴内滑动连接有多个滑动车刀，转动轴内安装有车刀调节组件，车刀调节组件用于调整车刀伸出的长度，进而调整打磨后阀门通孔的直径，移动架的右壁对称固定有第二侧挡杆，移动架上固定有第二l形连接杆，h形打磨支架的前端固定有第三滑道，第三滑道内滑动连接有第三棘齿条，第三棘齿条上开设有与第二l形连接杆相接的凹槽，h形打磨支架内安装有三号气缸，三号气缸的伸缩杆连接第二托盘，第二托盘顶部转动连接有第三棘轮，当三号气缸推动第二托盘和第三棘轮时，第三棘轮和第三棘齿条啮合。

　　11.更为优选的是，车刀调节组件包括有推动杆、推动斜块、滑动杆、第二弹簧和限位杆，转动轴内滑动连接有推动杆，推动杆的左端固定有三个推动斜块，每个滑动车刀的另一端均固定有滑动杆，滑动杆与转动轴滑动连接，滑动车刀和转动轴之间连接有第二弹簧，转动轴的右端滑动连接有限位杆。

　　12.更为优选的是，还包括有直齿轮、弯杆、直齿条、l形固定架、弧形护板、弧形撑开板和环形齿条，载物架底部固定有直齿轮，传送机后端的支撑柱上固定有弯杆，弯杆上固定有直齿条，直齿轮会与直齿条啮合，传送机后端的支撑柱上固定有l形固定架，l形固定架上固定有弧形护板，弧形护板内安装有弧形撑开板，弧形板沿弧形撑开板移动会向外滑动，传送机后端右侧的支撑柱内部固定有环形齿条，直齿轮与环形齿条啮合。

　　13.更为优选的是，还包括有碎屑收集框和分离筛板，传送机后侧设有碎屑收集框，碎屑收集框内安装有分离筛板。

　　14.更为优选的是，还包括有固定杆、滑动支撑杆和第三弹簧，碎屑收集框内固定有固定杆，固定杆上滑动连接有滑动支撑杆，滑动支撑杆的顶部与分离筛板连接，分离筛板与固定杆之间连接有第三弹簧。

　　15.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过传送机传送载物组件，载物组件在运送阀门时能够从外侧将阀门夹

　　紧，加工时掉落的碎屑会被载物架两侧突出的部分收集起来，而且在加工时能够对阀门的左右两端进行加工处理，将阀门上的通孔制成指定大小并进行切削打磨抛光，实现钻孔并打磨的功能。

　　16.2、冲孔机构在冲孔时采用双层钻头，拓孔的同时在通孔两侧开出直径稍大的凹槽，同时在钻孔时还能通过翻转机构使载物组件自动翻转，方便对阀门两端进行加工，而且在加工时两个第一侧挡杆能够丛外侧抵住弧形板，避免加工时载物组件的夹持部分松开而使阀门发生位移。

　　17.3、翻转机构在带动载物组件转动时，双层钻头已经从阀门中脱离，避免因阀门转动导致双层钻头受损的情况发生。

　　18.4、二号气缸控制连接架上下移动使小钻头在阀门顶部钻孔，钻孔的同时底部支撑座为载物组件提供支撑，避免载物组件下降导致顶部的孔没有与中部的通孔连通，冲孔机构在为下一个阀门打孔时能够带动转向机构运行，进而带动连接架旋转，使得小钻头和打磨轴交替运行在阀门顶部打孔并打磨平整。

　　19.5、冲孔机构在向右移动时带动翻转机构运行，翻转机构运行通过拉动杆带动第二棘齿条移动，第二棘齿条移动就会带动第二棘轮旋转，第二棘轮旋转就会通过转动杆带动连接架旋转，进而调整小钻头和打磨轴的位置。

　　20.6、在对阀门中部的通孔进行打磨时，通过转动轴带动滑动车刀旋转对通孔的内壁进行打磨，在打磨前还可以根据要求通过车刀调节组件调整滑动车刀从转动轴中伸出的长度，而且在打磨时还能够通过第三棘齿条和第三棘轮控制载物组件翻转，提高了加工进程。

　　21.7、控制推动杆的位置即可调整滑动车刀从转动轴中伸出的长度，调整完毕后可以使用限位杆将转动轴和推动杆固定在一起。

　　22.8、加工完成后，传送机继续带动载物组件移动，载物组件与弧形撑开板配合松开其内部的阀门，使阀门自动落出，实现自动出料的功能。

　　23.9、阀门向下掉落时，载物组件中的碎屑也会随之下落，经过分离筛板后碎屑会继续向下掉落进入碎屑收集框中，阀门则留在分离筛板顶部，载物组件继续随传送机移动就会与分离筛板接触，载物组件将分离筛板向下压动，当载物组件与分离筛板脱离接触后，分离筛板在第三弹簧的作用下向上弹起，同时将分离筛板顶部的阀门向上弹起，阀门中残留的碎屑就会被排出，实现将阀门与碎屑分离的功能。

　　39.附图中各零部件的标记如下：1、传送机，101、h形支架，102、顶部冲孔支架，1021、底部支撑座，103、h形打磨支架，2、载物架，201、弧形板，202、滑动夹杆，203、第一弹簧，204、弧形夹板，205、直齿轮，206、转向块，3、第一连接板，301、第一伺服电机，302、第一丝杆，303、l形移动板，304、第一串激电机，305、双层钻头，306、第一侧挡杆，4、第一滑道，401、第一l形连接杆，402、第一棘齿条，403、一号气缸，404、第一托盘，405、第一棘轮，5、二号气缸，501、连接架，502、连接轴，503、转动杆，504、一号电机，505、小钻头，506、二号电机，507、打磨轴，508、第二滑道，509、第二棘齿条，510、拉动杆，511、第二棘轮，6、第二连接板，601、第二伺服电机，602、第二丝杆，603、移动架，604、第二串激电机，605、转动轴，6051、推动杆，6052、推动斜块，6053、滑动车刀，6054、滑动杆，6055、第二弹簧，6056、限位杆，606、第二侧挡杆，607、第三滑道，608、第二l形连接杆，609、第三棘齿条，610、三号气缸，611、第二托盘，612、第三棘轮，7、弯杆，701、直齿条，702、l形固定架，703、弧形护板，704、弧形撑开板，705、环形齿条，8、碎屑收集框，801、分离筛板，802、固定杆，803、滑动支撑杆，804、第三弹簧。

　　40.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有实施例，都属于本发明保护的范围。

　　41.实施例1一种机械自动化阀门钻孔设备，如图1-图15所示，包括有传送机1、h形支架101、顶部冲孔支架102、h形打磨支架103、载物组件和冲孔机构，载物组件包括有载物架2、弧形板201、滑动夹杆202、第一弹簧203、弧形夹板204和转向块206，传送机1前后方向依次设有h形支架101、顶部冲孔支架102和h形打磨支架103，传送机1的传送带上均匀间隔设置有多组载物组件，载物架2转动式滑动连接于传送机1的传送带上，载物架2两端设有承接碎屑的凹槽，载物架2两端滑动连接有多个滑动夹杆202，同侧的滑动夹杆202外侧共同固定在一个弧形板201上，同侧的滑动夹杆202的另一端固定有弧形夹板204，弧形夹板204和载物架2之间设有第一弹簧203，第一弹簧203套在滑动夹杆202上，第一弹簧203的两端分别固定在弧形夹板204和载物架2上，载物架2底部位于传送机1内部的一侧固定有转向块206，h形支架101内安装有冲孔机构，冲孔机构用以打通阀门中部的通孔。

　　42.加工前，由工作人员将阀门毛坯件放入载物架2中，滑动夹杆202和弧形夹板204在第一弹簧203的作用下向内夹紧阀门毛坯件IM电竞官网，随后启动传送机1，传送机1带动载物组件移动，当载物组件移动到h形支架101底部时，传送机1停滞，此时启动冲孔机构，冲孔机构将阀门毛坯件中部的通孔拓宽，同时在中部通孔的两端均开出一个稍大的凹槽，完成后再启动

　　传送机1，传送机1带动载物组件向后移动，当载物组件移动到顶部冲孔支架102下方时，传送机1停滞，此时启动顶部冲孔支架102内的设备，将阀门顶部开出一个通孔并打磨，加工完成后，再次启动传送机1，传送机1将载物组件向后传送到h形打磨支架103下方时，传送机1停滞IM电竞官网，此时h形打磨支架103内的机构对阀门中部的通孔进行打磨抛光处理，加工完毕后，传送机1继续将载物组件向后传送，后方的工作人员在传送机1停滞时将载物组件中加工好的阀门取出，实现自动打孔并抛光阀门的功能。

　　43.实施例2在实施例1的基础之上，如图2-图4所示，冲孔机构包括有第一连接板3、第一伺服电机301、第一丝杆302、l形移动板303、第一串激电机304、双层钻头305、第一侧挡杆306和翻转机构，h形支架101顶部固定有第一连接板3，第一连接板3为空心的，第一连接板3左侧底部固定有第一伺服电机301，第一伺服电机301的输出轴连接第一丝杆302，第一丝杆302的另一端转动连接于第一连接板3内，第一丝杆302上螺纹连接有l形移动板303，l形移动板303沿第一连接板3内的滑槽滑动，l形移动板303内安装有第一串激电机304，第一串激电机304的输出轴连接双层钻头305，l形移动板303的右壁对称固定有第一侧挡杆306，第一侧挡杆306能够在钻孔时从两端阻挡滑动夹杆202，避免滑动夹杆202在钻头钻孔时受到离心力作用而向外滑动，翻转机构安装在h形支架101上，翻转机构用于带动载物组件转动。

　　44.当载物组件移动到h形支架101底部时，启动第一伺服电机301，第一伺服电机301带动第一丝杆302转动，第一丝杆302转动带动l形移动板303向右移动，l形移动板303向右移动时带动第一串激电机304、双层钻头305和第一侧挡杆306向右移动，第一串激电机304在移动的同时启动并带动双层钻头305旋转，在l形移动板303向右移动的过程中两个第一侧挡杆306先与弧形板201的外壁接触，使得在钻孔的过程中弧形夹板204能够始终夹紧阀门毛坯件，双层钻头305与阀门毛坯件接触后，双层钻头305会先将阀门中部的通孔修整拓宽，当双层钻头305的外层与阀门接触后，双层钻头305在阀门上开出一个稍宽的凹槽，当通孔外的凹槽深度达到指定需求后，关闭第一串激电机304，同时使第一伺服电机301带动第一丝杆302反向旋转，使得双层钻头305随l形移动板303向左移动并逐渐退出阀门，当双层钻头305完全从阀门中脱离后，翻转机构带动载物组件转动，当l形移动板303复位后，载物组件旋转180度，此时使第一伺服电机301再次反向转动，进而使l形移动板303带动第一串激电机304、双层钻头305和第一侧挡杆306再次向右移动，当双层钻头305将通孔的另一端开出同样深度的凹槽时，关闭第一串激电机304并使第一伺服电机301反向转动，使得l形移动板303带动双层钻头305向左移动复位，当双层钻头305向左移动并与阀门脱离接触后，翻转机构带动载物组件再次转动，当双层钻头305完全复位后，关闭第一伺服电机301，此时载物组件再次转动180度，随后控制一号气缸403，一号气缸403向下拉动第一托盘404和第一棘轮405，第一棘轮405与转向块206脱离接触，实现在阀门上打孔的功能。

　　45.如图4所示，翻转机构包括有第一滑道4、第一l形连接杆401、第一棘齿条402、一号气缸403、第一托盘404和第一棘轮405，l形移动板303的后壁上固定有第一l形连接杆401，h形支架101的后侧壁固定有第一滑道4，第一滑道4内滑动连接有第一棘齿条402，第一棘齿条402顶部开有凹槽，第一l形连接杆401刚好插在第一棘齿条402顶部的凹槽内，h形支架101的横杆中部安装有一号气缸403，一号气缸403的伸缩杆连接第一托盘404，第一托盘404的顶部转动连接有第一棘轮405，第一棘轮405顶面中部开有与转向块206大小相同的凹槽，

　　一号气缸403控制第一棘轮405上升并与转向块206接触后，第一棘轮405刚好能与第一棘齿条402啮合。

　　46.当载物组件移动到h形支架101底部时，启动一号汽缸，一号气缸403将托盘和第一棘轮405向上推起，当第一棘轮405上的矩形凹槽与转向块206卡接完毕后，关闭一号气缸403，此时第一棘轮405与第一棘齿条402位于同一高度，l形移动板303沿第一丝杆302向右移动时，第一l形连接杆401会随之向右移动，同时带动第一棘齿条402向右移动，当第一棘齿条402向右移动时，第一棘轮405由于自身特性不会转动，当第一棘齿条402随第一l形连接杆401向左移动且双层钻头305从阀门中脱离后，第一棘齿条402会与第一棘轮405啮合并带动其转动，第一棘轮405转动会通过转向块206带动载物组件转动，当第一棘齿条402与第一棘轮405脱离接触后，第一棘轮405刚好转动180度，实现了使载物组件翻转的功能。

　　47.实施例3在实施例2的基础之上，如图5-图6所示，还包括有底部支撑座1021、二号气缸5、连接架501、连接轴502、转动杆503、一号电机504、小钻头505、二号电机506、打磨轴507和转向机构，顶部冲孔支架102中部横杆上固定有底部支撑座1021，载物组件移动到顶部冲孔支架102处时，底部支撑座1021刚好能与转向块206接触，为载物组件提供支撑，顶部冲孔支架102顶部固定有二号气缸5，二号气缸5的伸缩杆固接在连接轴502上，连接轴502卡接在连接架501的顶部，连接架501的底部固定有转动杆503，转动杆503与顶部冲孔支架102转动连接，连接架501的一端安装有一号电机504，一号电机504的输出轴连接小钻头505，连接架501的另一端安装有二号电机506，二号电机506的输出轴连接打磨轴507，小钻头505与打磨轴507直径相同，顶部冲孔支架102和h形支架101之间设有转向机构，转向机构用以带动连接架501转动并对阀门顶部的通孔进行打磨。

　　48.当传送机1带动载物组件移动到顶部冲孔支架102下方时，转向块206与底部支撑座1021接触，底部支撑座1021为载物组件提供支撑，冲孔机构向右移动时会通过转向机构带动连接架501转动180度，以此使一号电机504和小钻头505移动到阀门顶部，当冲孔机构向左移动复位时，启动二号气缸5，二号气缸5将通过连接轴502带动连接架501向下移动，连接架501会带动转动杆503向下移动，在向下移动的过程中一号电机504启动，一号电机504带动小钻头505旋转，小钻头505与阀门接触时会将阀门顶部钻出一个较小的通孔，使其与阀门中部的通孔连通，打孔完毕后，二号气缸5向上拉回连接架501和连接轴502等，当连接架501完全上升复位后，关闭二号气缸5，此时冲孔机构刚好向左移动到初始位置，随后冲孔机构再次向右移动，同时通转向机构带动连接架501再次转动180度，以此使二号电机506和打磨轴507移动到阀门顶部，当冲孔机构向左移动复位时，启动二号气缸5，二号气缸5向下推动连接架501，连接架501带动二号电机506和打磨轴507向下移动，二号电机506再向下移动的同时启动并使打磨轴507旋转，打磨轴507会进入阀门顶部的通孔内，将通孔内壁打磨平整，打磨完毕后，二号气缸5拉动连接架501上升复位，二号电机506和打磨轴507随之上升复位，整体实现在阀门顶部开孔并将其内壁打磨平整的功能。

　　49.如图6所示，转向机构包括有第二滑道508、第二棘齿条509、拉动杆510和第二棘轮511，第一滑道4的后端固定有第二滑道508，第二滑道508内滑动连接有第二棘齿条509，第一棘齿条402和第二棘齿条509上共同铰接有拉动杆510，第一棘齿条402通过拉动杆510带动第二棘齿条509移动，转动杆503上固定有第二棘轮511，当连接架501位于最高处时，第二

　　棘轮511刚好与第二棘齿条509啮合，第二棘齿条509通过第二棘轮511带动转动杆503转动。

　　50.在冲孔机构向右移动时，第一l形连接杆401会随之向右移动并带动第一棘齿条402向右移动，第一棘齿条402通过拉动杆510带动第二棘齿条509向前滑动，此时连接架501位于初始位置，第二棘齿条509与第二棘轮511啮合，第二棘齿条509向前移动时能够通过第二棘轮511带动转动杆503旋转，转动杆503旋转则带动连接架501转动，当第一棘齿条402移动到最前端时，第二棘齿条509刚好带动第二棘轮511转动180度，此时第二棘轮511带动连接架501转动180度，一号电机504和小钻头505从阀门顶部移开，二号电机506和打磨轴507随着连接架501旋转移动到阀门顶部，冲孔机构向左移动时，二号气缸5控制连接架501下降对阀门进行钻孔或对通孔进行打磨，实现带动连接架501旋转的功能。

　　51.如图7-图11所示，还包括有第二连接板6、第二伺服电机601、第二丝杆602、移动架603、第二串激电机604、转动轴605、滑动车刀6053、第二侧挡杆606、第三滑道607、第二l形连接杆608、第三棘齿条609、三号气缸610、第二托盘611、第三棘轮612和车刀调节组件，h形打磨支架103顶部固定有第二连接板6，第二连接板6左端安装有第二伺服电机601，第二伺服电机601的输出轴连接第二丝杆602，第二丝杆602的另一端转动连接在第二连接板6上，第二丝杆602上螺纹连接有移动架603，移动架603沿第二连接板6内的滑槽移动，移动架603上安装有第二串激电机604，第二串激电机604的输出轴连接转动轴605，转动轴605内滑动连接有多个滑动车刀6053，转动轴605内安装有车刀调节组件，车刀调节组件用于调整车刀伸出的长度，进而调整打磨后阀门通孔的直径，移动架603的右壁对称固定有第二侧挡杆606，移动架603上固定有第二l形连接杆608，h形打磨支架103的前端固定有第三滑道607，第三滑道607内滑动连接有第三棘齿条609，第三棘齿条609上开设有与第二l形连接杆608相接的凹槽，h形打磨支架103内安装有三号气缸610，三号气缸610的伸缩杆连接第二托盘611，第二托盘611顶部转动连接有第三棘轮612，第三棘轮612顶部开有与转向块206大小相同的凹槽，当三号气缸610推动第二托盘611和第三棘轮612时，第三棘轮612和第三棘齿条609啮合。

　　52.当将阀门顶部钻孔完毕后，传送机1再次启动并带动载物组件移动到h形打磨支架103底部，此时启动三号气缸610，三号气缸610推动第二托盘611和第三棘轮612上升，转向块206进入第三棘轮612顶部的凹槽内时，关闭三号气缸610，随后通过车刀调节组件调节滑动车刀6053伸出转动轴605的长度，以此调节打磨完毕后阀门中部通孔的直径，调整完毕后启动第二伺服电机601，第二伺服电机601通过第二丝杆602带动移动架603向右移动，移动架603向右移动的过程中启动第二串激电机604，第二串激电机604带动转动轴605旋转，转动轴605内的滑动车刀6053随之旋转，转动轴605的外侧套有一个打磨轮，打磨轮用于打磨阀门通孔两端直径较大的凹槽，第二侧挡杆606会先与弧形板201接触，从而避免在打磨时使阀门位置发生偏移，当移动架603向右移动时会带动第二l形连接杆608向右移动，同时带动第三棘齿条609向右移动，第三棘齿条609向右移动时并不会使第三棘轮612旋转，当初次打磨完毕第二伺服电机601通过第二丝杆602带动移动架603向左移动复位的过程中，转动轴605完全从阀门中脱离后，第三棘齿条609将通过第三棘轮612带动载物组件转动，当移动架603向左移动至初始位置时，载物组件已经转动180度，此时再次控制第二伺服电机601通过第二丝杆602带动移动架603向右移动，当阀门上的通孔被打磨完毕后，关闭第二串激电机604，第二伺服电机601用过第二丝杆602带动移动架603向左移动复位，第三棘齿条609再

　　次通过第三棘轮612带动载物组件旋转180度，移动架603完全复位后，关闭第二伺服电机601，随后控制三号气缸610使第二托盘611和第三棘轮612下降，转向块206与第三棘轮612脱离接触，随后传送机1继续带动载物组件向后移动，实现打磨阀门中部通孔的功能。

　　53.如图10-11所示，车刀调节组件包括有推动杆6051、推动斜块6052、滑动杆6054、第二弹簧6055和限位杆6056，转动轴605内滑动连接有推动杆6051，推动杆6051的左端固定有三个推动斜块6052，每个滑动车刀6053的另一端均固定有滑动杆6054，滑动杆6054与转动轴605滑动连接，滑动车刀6053和转动轴605之间连接有第二弹簧6055，第二弹簧6055套在滑动杆6054上，第二弹簧6055的两端分别固定在滑动车刀6053和转动轴605上，转动轴605的右端滑动连接有限位杆6056，限位杆6056能够穿过转动轴605并插入推动杆6051上的凹槽中。

　　54.当需要调节滑动车刀6053伸出转动轴605的长度时，先将限位杆6056从推动杆6051中拔出IM电竞官网，随后移动推动杆6051，推动杆6051向左滑动时，推动斜块6052会随之向左滑动，滑动车刀6053会被推动斜块6052向转动轴605外挤压，滑动杆6054会随滑动车刀6053向外滑动，同时拉伸第二弹簧6055，当推动杆6051向右滑动时，推动斜块6052会随之向右滑动，滑动车刀6053和滑动杆6054会在第二弹簧6055的拉动下向转动轴605内缩回，调节完毕后，通过限位杆6056将转动轴605和推动杆6051固定，实现调节滑动车刀6053伸出转动轴605的长度的功能。

　　55.如图12-13所示，还包括有直齿轮205、弯杆7、直齿条701、l形固定架702、弧形护板703、弧形撑开板704和环形齿条705，载物架2底部固定有直齿轮205，传送机1后端的支撑柱上固定有弯杆7，弯杆7上固定有直齿条701，载物架2经过直齿条701时，直齿轮205会与直齿条701啮合并带动载物组件转动90度，传送机1后端的支撑柱上固定有l形固定架702，l形固定架702上固定有弧形护板703，弧形护板703内安装有弧形撑开板704，弧形板201沿弧形撑开板704移动会向外滑动并松开阀门，完全松开后阀门会自动向下掉落，传送机1后端右侧的支撑柱内部固定有环形齿条705，当直齿轮205经过环形齿条705后会再次带动载物组件转动90度。

　　56.当阀门加工完毕后，传送机1带动载物组件继续向后移动，载物组件移动的过程中，载物组件底部的直齿轮205会先与弯杆7上的直齿条701接触，当载物组件经过直齿条701之后，载物组件会与直齿轮205同步旋转90度，随后载物组件两侧的两个弧形板201会与弧形护板703上的弧形撑开板704接触，随着载物组件继续移动，弧形板201会继续沿着弧形撑开板704移动并逐渐向两侧张开，弧形板201会通过滑动夹杆202带动弧形夹板204向外滑动，同时压缩第一弹簧203，当弧形夹板204向外滑动到一定程度后，阀门会被松开，此时载物组件刚好位于传送机1的后端，此时阀门会从载物组件中脱离并向下掉落，当载物组件与弧形撑开板704脱离接触后，第一弹簧203会将弧形板201、滑动夹杆202和弧形夹板204向内拉动，随后载物组件上的直齿轮205会与传送机1后侧的支撑柱上的环形齿条705接触，当载物组件经过环形齿条705后，载物组件会在直齿轮205的带动下再次转动90度，实现自动送出阀门的功能。

　　57.如图14所示，还包括有碎屑收集框8和分离筛板801，传送机1后侧设有碎屑收集框8，碎屑收集框8内安装有分离筛板801，分离筛板801内设有转动杆。

　　59.如图15所示，还包括有固定杆802、滑动支撑杆803和第三弹簧804，碎屑收集框8内固定有固定杆802，固定杆802上滑动连接有滑动支撑杆803，滑动支撑杆803的顶部与分离筛板801连接，分离筛板801与固定杆802之间连接有第三弹簧804，第三弹簧804套在分离筛板801上，第三弹簧804的两端分别固定在分离筛板801和固定杆802上。

　　60.阀门落到分离筛板801顶部之后，阀门会顺着分离筛板801上的转轴向下滑动，此时阀门中还会残留有部分碎屑，载物组件在随传送机1移动时会与分离筛板801接触，载物组件与分离筛板801接触会使之向下移动，分离筛板801下降时两组滑动支撑杆803会随之下降，第三弹簧804被压缩，当载物组件与分离筛板801脱离接触后，分离筛板801会在第三弹簧804的弹力作用下向上升起并上下振动，分离筛板801上的阀门会随之上下颠簸翻滚，阀门中残留的碎屑就会被完全清除，实现清理阀门内的碎屑的功能。

　　61.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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